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파워트레인 3

모터의 종류 서보 모터 초음파 모터

서보 모터와 서보기구에서 위치 및 속도를 자동 제어 할 수 있는 모터입니다. 서보 드라이버와 세트로 서보기구를 구성하고 있습니다. 서보 모터는 지령에 속도를 추종시키기 쉽다는 특징이 제어를 필요로 하는 경우에 자주 사용됩니다. 또한, 회전 각도와 회전 속도 정보를 피드백시켜 제어합니다. 서보 모터라는 말 자체는 특정 모터를 가리키는 것이 아니라, 어디 까지나 제어 장치에 사용되는 모터를 서보 모터라고합니다. 서보 모터는 속도 검출기 (서보 모터의 동작을 피드백하기 위해 모터의 상태를 감지)와 속도 앰프 (드라이버)가 필요 속도 앰프는 모터를 지령대로 회전시키기 위해 검출기 에서 속도 신호를 받아 모터에 인가하는 전기를 변화시킵니다. 서보 모터가 최초로 실용화 된 것은 DC 서보 모터의 초기는 DC 서보 ..

모터의 종류 PM 모터 스테퍼 모터

PM 모터는 회 전자 (로터)에 영구 자석을 사용한 모터이며, 영구 자석형 모터, 자석식 동기 모터라고도 합니다. 특징으로는 높은 효율 (회 전자에 영구 자석을 사용하여 2 차 동손가 없으므로)과 소형화 등이 있습니다. PM 모터는 영구 자석 (PM)의 연구 개발이 진행되는 것과 동시에 발전해 왔습니다. 1930 년대에 아루코니 자석 (알루미늄, 니켈, 코발트 등을 원료로 하는 자석)과 페라이트 자석이 1960 년대에는 희토류계 자석이 개발되고, 이들이 응용된 스테핑 모터, DC 모터, 브러시리스 DC 모터 등이 만들어졌습니다. PM 모터의 PM라는 말 자체는 영구 자석 의미이므로, 특정 원료로 만든 자석을 가리키는 것이 아니라 다양한 종류의 영구 자석을 가리 킵니다. 따라서 시대에 따라 PM 모터라는 ..

모터의 종류 DC 모터 BLDC 모터

모터의 종류 모터는 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하는 에너지 변환 장치입니다. 모터를 단순히 동력원으로 사용뿐만 아니라 일정한 속도로 회전시키는 등의 제어하기 위해서는 구동 장치 (드라이버 또는 서보 앰프)가 필요합니다. 예를 들어, 유도 모터를 속도 제어하기 위해서는 인버터를 사용합니다. 구동 장치의 선정은 먼저 모터를 구동하기 위해 충분한 출력 공간이 있는지를 생각합니다. 또한, 토크 · 속도 · 위치 등의 제어 대상과 제어의 정밀도에 따라 사용하는 회전 센서를 결정합니다. 산업용, 가전 민생 용도, 수송 용도 등 모터는 다양한 기기에 탑재된 자동화 및 편의 쾌적성 향상 등을 지원하는 장치입니다. 전기 자동차 (EV)에 사용되는 모터도 매우 중요한 역할을 하고 있으며, 전기 자동차를 달리게 함에 ..

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