엔지니어가 알려주는 자동차

CAN FD-기본 아이디어 자동차 산업의 대역폭 요구사항으로 인해 CAN 데이터 링크 계층 프로토콜을 개선해야 했습니다. 2011 년에 Bosch는 자동차 제조업체 및 기타 CAN 전문가와 긴밀히 협력하여 CAN FD (유연한 데이터 속도) 개발을 시작했습니다. 개선 된 프로토콜은 CAN 한계를 극복합니다. 1Mbit / s보다 빠르게 데이터를 전송할 수 있으며 페이로드 (데이터 필드)는 이제 최대 64바이트 길이이며 더 이상 8바이트로 제한되지 않습니다. 일반적으로 아이디어는 간단합니다. 하나의 노드 만 전송하는 경우 노드를 동기화할 필요가 없기 때문에 비트 전송률을 높일 수 있습니다. 물론, ACK 슬롯 비트를 전송하기 전에 노드를 재 동기화 해야 합니다. CAN FD 데이터 프레임은 두 가지 다른 ..

CAN FD 도입 배경 및 표준화 자동차의 안전성과 쾌적성, 연결성 강화, 동화, 자동 운전 기능, 사이버 보안 대책 등을 실현하려면 현재 시판 차량에 널리 사용되고 있는 자동차 네트워크 인 CAN (Controller Area Network)에서 통신 속도 (비트 레이트)와 데이터 길이가 충분하지 않습니다. 따라서 빠르고 더 많은 데이터를 보낼 수 있는 자동차 네트워크가 필요합니다. 그래서 CAN을 개발 한 보쉬 (Robert Bosch)는 2012년에, CAN을 확장하는 형태로 CAN FD (CAN with Flexible Data rate)의 사양을 발표했다. 이 CAN FD와 관련하는 형태로 2015년에 CAN 데이터 링크 계층을 규정하는 ISO 11898-1의 개정판으로 ISO 11898-1 :..

CAN (Controller Area Network) 소개 CAN이란? CAN (Controller Area Network)은 열악한 환경, 특히 산업 및 자동차 애플리케이션에서 견고하고 유연한 성능을 위해 설계된 직렬 통신 버스입니다. 원래 Bosch에서 발명하고 나중에 ISO11898-1 표준으로 코드화한 CAN은 OSI (Open Systems Interconnection) 모델의 데이터 링크 및 물리 계층을 정의하여 고속 차량 내 통신을 위한 저수준 네트워킹 솔루션을 제공합니다. 특히 CAN은 케이블 배선을 줄이기 위해 개발 되었기 때문에 차량 내부의 개별 전자 제어 장치 (ECU)는 한 쌍의 와이어로만 통신할 수 있습니다. 다음은 CAN 버스에 연결된 자동차의 ECU를 보여줍니다. 온보드 진단 ..