CAN (Controller Area Network) 소개 CAN이란? CAN (Controller Area Network)은 열악한 환경, 특히 산업 및 자동차 애플리케이션에서 견고하고 유연한 성능을 위해 설계된 직렬 통신 버스입니다. 원래 Bosch에서 발명하고 나중에 ISO11898-1 표준으로 코드화한 CAN은 OSI (Open Systems Interconnection) 모델의 데이터 링크 및 물리 계층을 정의하여 고속 차량 내 통신을 위한 저수준 네트워킹 솔루션을 제공합니다. 특히 CAN은 케이블 배선을 줄이기 위해 개발 되었기 때문에 차량 내부의 개별 전자 제어 장치 (ECU)는 한 쌍의 와이어로만 통신할 수 있습니다. 다음은 CAN 버스에 연결된 자동차의 ECU를 보여줍니다. 온보드 진단 ..
