엔지니어가 알려주는 자동차

CAN 기술의 역사 CAN 프로토콜 (CAN 사양 1.0), C 참조 CAN 모델 및 SAE 문서를 설명하는 Bosch가 발행한 최초의 문서 1986 년 2월 Robert Bosch GmbH는 SAE (Society of Automotive Engineers) 회의에서 CAN (Controller Area Network) 직렬 버스 시스템을 소개했습니다. 지금까지 가장 성공적인 네트워크 프로토콜 중 하나가 탄생 한시기였습니다. 오늘날 유럽에서 제조되는 거의 모든 신형 승용차에는 최소 하나의 CAN 네트워크가 장착되어 있습니다. 기차에서 선박에 이르기까지 다른 유형의 차량과 산업 제어 장치에도 사용되는 CAN은 가장 지배적인 버스 프로토콜 중 하나입니다. 아마도 전 세계 최고의 직렬 버스 시스템 일 수도 ..

CAN FD-기본 아이디어 자동차 산업의 대역폭 요구사항으로 인해 CAN 데이터 링크 계층 프로토콜을 개선해야 했습니다. 2011 년에 Bosch는 자동차 제조업체 및 기타 CAN 전문가와 긴밀히 협력하여 CAN FD (유연한 데이터 속도) 개발을 시작했습니다. 개선 된 프로토콜은 CAN 한계를 극복합니다. 1Mbit / s보다 빠르게 데이터를 전송할 수 있으며 페이로드 (데이터 필드)는 이제 최대 64바이트 길이이며 더 이상 8바이트로 제한되지 않습니다. 일반적으로 아이디어는 간단합니다. 하나의 노드 만 전송하는 경우 노드를 동기화할 필요가 없기 때문에 비트 전송률을 높일 수 있습니다. 물론, ACK 슬롯 비트를 전송하기 전에 노드를 재 동기화 해야 합니다. CAN FD 데이터 프레임은 두 가지 다른 ..

CAN FD 도입 배경 및 표준화 자동차의 안전성과 쾌적성, 연결성 강화, 동화, 자동 운전 기능, 사이버 보안 대책 등을 실현하려면 현재 시판 차량에 널리 사용되고 있는 자동차 네트워크 인 CAN (Controller Area Network)에서 통신 속도 (비트 레이트)와 데이터 길이가 충분하지 않습니다. 따라서 빠르고 더 많은 데이터를 보낼 수 있는 자동차 네트워크가 필요합니다. 그래서 CAN을 개발 한 보쉬 (Robert Bosch)는 2012년에, CAN을 확장하는 형태로 CAN FD (CAN with Flexible Data rate)의 사양을 발표했다. 이 CAN FD와 관련하는 형태로 2015년에 CAN 데이터 링크 계층을 규정하는 ISO 11898-1의 개정판으로 ISO 11898-1 :..

CAN (Controller Area Network) 소개 CAN이란? CAN (Controller Area Network)은 열악한 환경, 특히 산업 및 자동차 애플리케이션에서 견고하고 유연한 성능을 위해 설계된 직렬 통신 버스입니다. 원래 Bosch에서 발명하고 나중에 ISO11898-1 표준으로 코드화한 CAN은 OSI (Open Systems Interconnection) 모델의 데이터 링크 및 물리 계층을 정의하여 고속 차량 내 통신을 위한 저수준 네트워킹 솔루션을 제공합니다. 특히 CAN은 케이블 배선을 줄이기 위해 개발 되었기 때문에 차량 내부의 개별 전자 제어 장치 (ECU)는 한 쌍의 와이어로만 통신할 수 있습니다. 다음은 CAN 버스에 연결된 자동차의 ECU를 보여줍니다. 온보드 진단 ..