엔지니어가 알려주는 자동차

CAN FD-기본 아이디어 자동차 산업의 대역폭 요구사항으로 인해 CAN 데이터 링크 계층 프로토콜을 개선해야 했습니다. 2011 년에 Bosch는 자동차 제조업체 및 기타 CAN 전문가와 긴밀히 협력하여 CAN FD (유연한 데이터 속도) 개발을 시작했습니다. 개선 된 프로토콜은 CAN 한계를 극복합니다. 1Mbit / s보다 빠르게 데이터를 전송할 수 있으며 페이로드 (데이터 필드)는 이제 최대 64바이트 길이이며 더 이상 8바이트로 제한되지 않습니다. 일반적으로 아이디어는 간단합니다. 하나의 노드 만 전송하는 경우 노드를 동기화할 필요가 없기 때문에 비트 전송률을 높일 수 있습니다. 물론, ACK 슬롯 비트를 전송하기 전에 노드를 재 동기화 해야 합니다. CAN FD 데이터 프레임은 두 가지 다른 ..

CAN FD 도입 배경 및 표준화 자동차의 안전성과 쾌적성, 연결성 강화, 동화, 자동 운전 기능, 사이버 보안 대책 등을 실현하려면 현재 시판 차량에 널리 사용되고 있는 자동차 네트워크 인 CAN (Controller Area Network)에서 통신 속도 (비트 레이트)와 데이터 길이가 충분하지 않습니다. 따라서 빠르고 더 많은 데이터를 보낼 수 있는 자동차 네트워크가 필요합니다. 그래서 CAN을 개발 한 보쉬 (Robert Bosch)는 2012년에, CAN을 확장하는 형태로 CAN FD (CAN with Flexible Data rate)의 사양을 발표했다. 이 CAN FD와 관련하는 형태로 2015년에 CAN 데이터 링크 계층을 규정하는 ISO 11898-1의 개정판으로 ISO 11898-1 :..