엔지니어가 알려주는 자동차

자동차 자율주행 Autonomous Driving 기술 SAE 레벨, 법규, 특징 및 최신 개발 동향

자동차 자율주행: 정의, 레벨, 법규, 특징 및 최신 개발 동향 1. 자율주행이란? 자율주행(Autonomous Driving)이란 차량이 운전자의 개입 없이 스스로 주행 환경을 인식하고, 판단하며, 주행을 수행하는 기술을 의미합니다. 이는 AI(인공지능), 센서, 고정밀 지도, V2X(Vehicle to Everything) 통신 등의 첨단 기술이 결합된 형태로 발전하고 있습니다. 2. 자율주행 레벨 자율주행 기술은 SAE(Society of Automotive Engineers) 기준에 따라 레벨 0부터 5까지 구분됩니다. 레벨 0: 완전 수동 운전(ADAS 기능 없음) 레벨 1: 일부 보조 기능(예: 크루즈 컨트롤, 차선 유지 보조) 레벨 2: 부분 자동화(예: 테슬라 오토파일럿, 현대 스마트 ..

자동차 기능안전 Functional Safety 정의, 등급, 법규, 적용 사례 ISO26262 ASIL

자동차 기능안전(Functional Safety)의 모든 것: 정의, 등급, 법규, 적용 사례 1. 자동차 기능안전(Functional Safety)이란? 자동차 기능안전(Functional Safety)이란 전자 제어 시스템에서 발생할 수 있는 오류로 인한 사고를 방지하기 위해 안전 기능을 설계하는 개념이다. 이는 국제 표준 ISO 26262에 의해 규정되며, 자동차의 전자제어 유닛(ECU), 센서, 액추에이터 등 다양한 전장 부품이 정상적으로 작동하지 않더라도 시스템이 안전한 상태를 유지하도록 보장하는 역할을 한다. 2. 기능안전의 등급(ASIL) ISO 26262에서는 기능안전의 중요도를 평가하기 위해 ASIL(Automotive Safety Integrity Level) 등급을 정의하고 있다. A..

자동차 샤시의 모든 것: 종류, 구조, 장단점 및 최신 개발 현황 자동차의 핵심 구조물 중 하나인 샤시(Chassis)는 차량의 성능, 안전성, 주행 질감을 결정하는 중요한 요소입니다. 최근 전기차와 자율주행차 시대가 도래하면서 샤시 기술도 빠르게 발전하고 있습니다. 이번 글에서는 자동차 샤시의 종류와 구조, 각각의 특징과 장단점, 최신 개발 현황 및 자동차 적용 사례를 종합적으로 살펴보겠습니다.1. 자동차 샤시란?샤시는 자동차의 뼈대 역할을 하는 구조물로, 엔진, 변속기, 서스펜션, 휠, 브레이크 등을 지지하는 역할을 합니다. 기본적으로 자동차의 내구성, 안정성, 승차감을 결정짓는 요소이며, 차체와 조화를 이루어 차량의 주행 성능을 좌우합니다.2. 자동차 샤시의 종류 및 구조자동차 샤시는 크게 프레임 ..